三軸自動點膠機運動結(jié)構(gòu)分析

2017-11-21 關(guān)注度：

自動點膠機是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要精確控制點膠流量和點膠的位置。它利用工控機、運動控制器，設(shè)計全自動點膠機數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)能對點膠整個加工過程進行控制，具有加工仿真可視化，人機交互界面的友好性，系統(tǒng)高可靠性等優(yōu)點。 z軸的運動可以細分為：加速運動，達到一定速度后勻速運動，然后減速運動直至運動速度為零；關(guān)閉點膠控制器，延時很小一段的時，控制Z軸向上運動以恒定的速度帶動點膠針頭開始移離點膠表麗，膠體和針尖分離。

在現(xiàn)實的工業(yè)點膠過程中，為了滿足點膠效果的要求和生產(chǎn)進度的需要，很有必要對點膠過程進行分析，然后在此基礎(chǔ)上，對三軸自動點膠機的運動進行合理的規(guī)劃，達到良好的點膠效果和生產(chǎn)效率。

自動點膠機平臺X．Y軸開始運動將點膠位置移向針頭正下方處；Z軸向下帶動針頭開始移向基板。點膠針頭靠近基板，保持很小的間隙H2，控制步進電機帶動蠕動泵開始點膠，蠕動泵轉(zhuǎn)動將肢體臍出針頭，使膠液與點膠表面接觸 并粘附在基板上，此時膠液還與點膠引頭相連。

點膠工藝是電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的一道很重要的工序，點膠質(zhì)量問題直接關(guān)系到電子產(chǎn)品的質(zhì)量。而自動點膠機，是基于運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)，具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)，能達到對點膠位置精確定位,實現(xiàn)對三坐標(biāo)工作臺的精確控制，進而結(jié)合觸摸屏最終實現(xiàn)人機交流。

根據(jù)點膠工藝需要，點膠裝置為一個三維伺服運動平臺，其機械結(jié)構(gòu)采用笛卡爾直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，可以分為水平臂的X方向運動，工作平臺的Y方向運動以及Z軸的垂直往復(fù)運動。通過控制直流無刷伺服電機，帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿螺母副的直線運動，進而控制工作臺和Z軸的運動。